开云kaiyun体育 黑莓QNX大中华区首席代表董渊文：基础软件开发平台在自动驾驶中的迫切作用

7月22日—23日，由盖世汽车主持、上海国际汽车城止境支捏的“2020首届软件界说汽车岑岭论坛”讲求举办。本次论坛主要探讨软件界说汽车领域最新的改进理念、手艺趋势、施行挑战等热门话题，共谋行业畴昔发展之说念。底下是黑莓QNX大中华区首席代表董渊文在本次论坛上的发言：

黑莓QNX大中华区首席代表 董渊文

尊敬的诸位宾客，上昼好！我叫董渊文，负责黑莓QNX大中华区的业务。感谢主持方盖世汽车的尽快慰排，给咱们在疫情期间提供一个共享的舞台，本年疫情解禁以来参加了不下十场关连的线下论坛，给我的嗅觉是盖世汽车的论坛非论是从不雅众的数目、质地照旧从嘉宾的声势来说王人是最强的。这几年的买卖战激励了国度对高技术领域的缺芯少魂的念念考，芯即是高端芯片，在自动驾驶芯片方面，国产有地平线、黑芝麻和芯驰科技等，魂即是以操作系统为中枢的基础软件，这一块咱们国度和泰西国度还有很大的差距，咱们黑莓公司即是提供以操作系统为中枢的基础软件。

黑莓QNX自1999年参预汽车领域到现时，险些攥紧了车载汽车电子的每一个热门，从大屏的中控文娱系统，到TCU、再到液晶仪容、数字座舱、自动驾驶和域扫尾器等领域，险些扫数的主机厂和Tier1王人是黑莓QNX的客户，黑莓QNX的有4张TUV莱茵的ISO26262功能安全文凭，同期黑莓亦然网罗信息安全步骤ISO/SAE 21434草拟委员会 基础软件组 操作系统类的唯独成员，依托于这两方面的安全特点，黑莓QNX在几年前参预了自动驾驶这样一个车载汽车电子和车身电子的交叉领域，包括奔突、沃尔沃、奥迪和通用等王人是黑莓QNX自动驾驶方面的客户，昨天沃尔沃的谢整个享了沃尔沃的SPA2平台，三个域扫尾器中的两个域扫尾器用到了黑莓关连的安全系统。今天咱们集会黑莓QNX这几年来的客户情况给公共作念一个共享禀报。

车载汽车电子软件的发展趋势是从硬件使能的汽车，到软件使能的汽车，再到软件界说汽车，就像咱们已往在通讯领域，从1G时间以摩托罗拉为代表的硬件使能的模拟机，再到2G时间以诺基亚为代表的软件使能的功能机feature phone，再到3G时间以苹果为代表的软件界说的智能机Smart phone。现时险些每个主机厂和Tier1王人在学习特斯拉，为什么，我想，可能是因为公共回头一看，前车之鉴，也曾的霸主摩托罗拉、诺基亚手机部门王人仍是隐匿了，这亦然主机厂和Tier1的挂牵。

同期，为什么公共王人在学习特斯拉呢？领先是因为消耗者可爱，销量高卖得好，其次是投资者可爱，股票估值高。为什么消耗者会可爱特斯拉呢？咱们转头了两点，领先是因为特斯拉电子电气这个架构作念得好，固然这个是乱说，因为消耗者只平和特斯拉的功能，如果莫得特斯拉FSD这个功能的话，谁会买特斯拉的汽车呢？新式电子电器架构是咱们这些汽车东说念主平和的部分，是已毕自动驾驶的基础，从基础软件角度来讲，不错看到背后有四点比拟迫切的挑战，包括大规模软件的集成、处理器软件性能优化、主动功能安全需求、信息安全需要。

领先，大规模软件集成。因为在自动驾驶和域扫尾器里软件是相配复杂的，比如昨天沃尔沃谢总提到了沃尔沃SPA2的样式，内部有3个域扫尾器，用现时比拟流行的话来说即是智算、智驾、智舱这三个功能，在智算和智驾这两个平台内部王人用到了黑莓QNX功能安全的操作系统。扫数这个词系统的组成是相配复杂的，有GPU、CPU、MCU负责各自关连的功能，以其中某一个域扫尾单位例如，软件会用到及时的操作系统，再往上包括中间件SOMP/IP,DDS,AP,TSN等等，是以需要一个非一宽广的手艺软件层来承载表层的扫数这个词诈欺系统，是以就需要像黑莓QNX及基础软件的生态伙伴。

第二个即是处理器软件性能优化。咱们转头了一下，有三类客户，第一大类就像博世这样的，主要专注于作念大规模量产样式标。第二类是像小鹏P7 面向L3的系统，其中也用到了黑莓QNX。第三类是有好多新创的公司，对标到L5上头，背着工控机在满街跑作念关连测试，主要的业务在于自动驾驶算法及AI软件科罚决策上。对于黑莓QNX来说更青睐第一和第二类，即是大规模量产的客户，是以对于量产客户处理器的性能要充分推崇出来，基础软件和操作系统充分集会起来。比如说在英伟达的PS2和Xavier的系统内部事先集成了黑莓QNX的操作系统，扫数这个词系统作念了深度优化，要达到最优性能，是以这个处理器的性能软件方面的优化亦然相配迫切的。

第三个方面即是在扫数这个词自动驾驶系统内部功能安全是相配迫切的。从蓝本被迫的功能安全Fail Safe失效安全，到现时的主动功能安全Fail Operational失效可控，这个内部要作念相配多的事情。黑莓QNX在功能安全方面是有4张关连的文凭，包括操作系统、图形监控子系统，编造化手艺以及在A和R核之间也保证这个通讯的链路，固然咱们也有好多的协作伙伴提供一整套的决策的安全文凭。

扫数这个词系统其实是相配复杂的，包括软件的空虚、硬件的空虚，固然非论是哪一种关连的空虚大王人需要用软件去检测，去作念赔偿，是以黑莓QNX在这边也止境建议了一个LCLS的关连架构，其实这个部分在硬件架构内部，在别的领域仍是用的相配多了。因为黑莓QNX之前在比车载汽车电子条款更高的领域，比如说核站、铁路等领域是诈欺相配多的，给与2+2备份的样式。这里有两个处理器，在每个处理器之上有两个核，两个核之上不错运行两组探讨的设施算法，如果S1、S2的计较扫尾是一致的话，那咱们就把它给输出，如果S1和S2计较扫尾不一致的话，咱们把另外一组备份的单位就起来让它去运行，给与这种决策，不错用广大功能级别的操作系统，单纯用多备份的样式也能保证扫数这个词系统的可靠性和安全性。

临了，信息安全的这一块亦然相配迫切的，17年的3月，ISO/SAE 21434信息安全委员会出身时，黑莓即是这个委员会的首创成员，ISO/SAE 21434车辆信息安全步骤会在来岁的Q3讲求发布。黑莓全程参与了21434网罗信息安全步骤的草拟以及关连的一些建议建议，在21434这个信息安全步骤内部咱们不错看到险些莫得中国公司的声息，大大王人王人是海外的主机厂以及Tier1，唯独一家咱们看到的中国公司是华为，华为是以不雅察者的身份加入到21434网罗信息安全步骤的草拟委员会当中，是以公共不错期待华为也可能会作念一些关连的孝顺。

是以基于这4点考量，黑莓在16年的时候就成立了一个自动驾驶的实验室，黑莓QNX研发总部在渥太华，阿谁时候包括加拿大总理以及咱们的CEO 程守宗也来临这个实验室剪彩，基于这个实验室的效劳出身了一套关连的决策。黑莓QNX是就业为导向的居品公司，主机厂的需求以及投下来的钱即是黑莓QNX居品的路标，是以像海外的奔突、奥迪这些王人是他们用过的，这些积蓄咱们升华出来就作念出了这样一个平台。不错看到对于硬件平台有比拟全面的支捏，比如说高通在本年年头拉斯维加斯消耗电子展文告它下一代的自动驾驶芯片Snapdragon ride推出，其中事先集成了黑莓QNX的操作系统，NXP有S32V，作念网关即是S32G，英伟达有PX2，Xavier等好几个样式在量产。

底层再往上是黑莓QNX的操作系统，在操作系统之上加载了自动驾驶内部所需要的多样中间件，传感器方面有传感器交融的框架，包括视觉的、超声的、毫米波雷达等等，这些外设传感器王人是和海外主流主机厂、主流Tier1适配过的，整合到这个平台当中来，比如博世，安波福等等，在量产样式内部仍是把关连的模块整合到当中，下一步要使用的话平直通过这个平台去参考，便于快速开发关连的业务和诈欺。每个芯片内部王人有加快器单位这些模块，亦然事先和主流的厂商对加快器模块作念了关连的适配, 包括刚才提到的功能双备份的LCLS这个模块仍是整合上去了。

在这之上是中间件，因为在域扫尾器和高性能网关内部会用到多样的中间件，有些是黑莓QNX不错提供参考的，通过开源组件适配过来的，咱们还有好多协作伙伴提供功能安全级别的中间件模块。在这之间上开源中间件，Robot OS可能前两年用的比拟粗莽，这两年莫得那么粗莽了，咱们之前亦然加入了百度阿波罗贪图，两边也有好多的协作，关连的中间件仍是事先整合到了黑莓QNX的操作系统之上，现时仍是着花扫尾了，有多少的样式就在本年年终的时候要立地出货了。

再往上是多样软件参考的框架，比如说有环顾、传感器处理框架、单录像头等等，这些王人是诈欺级别的，给客户快速开发这些诈欺来作念一个参考，固然也有好多的协作伙伴在自动驾驶域扫尾器内部，从传统的CP到AP之间，这个差距照旧比拟大的，在AP内部的模范界说需要有步骤的操作系统，是以黑莓QNX是相配适应的，包括博世下属的公司ETAS跟黑莓QNX是计谋协作的关系，仍是事先集成了关连的决策公约站，不错整套提供给关连的客户。

黑莓QNX是在这个行业当中险些唯独一个通过全行业功能安全认证步骤的系统，包括IEC 61508的步骤，医疗IEC62304，还有通讯的140-2咱们王人通过了，这是黑莓QNX内核操作系统的功能安全步骤关连文凭。除了操作系统之外还有包括器用链亦然相配迫切的，通过TCL 3认证。离这不太远的主机厂在样式开发的初期就计算使用黑莓QNX ASILD的系统，包括开发的经过也王人相宜，这个样式来岁就会大规模量产，就在自动驾驶的域扫尾器内部，还有包括器用平台，包括功能模块王人通过了认证。

对于加快器的支捏不错看到，包括NXP S32V以及下一代的V3U，TDA2X/4X包括多样芯片，英伟达的Altera等等王人在其中，因为黑莓QNX的诈欺相配粗莽，是以险些不错找到扫数主流芯片的一些加快器的支捏，每个芯片王人有关连的一个国表里主机厂的量产样式在背后作念沉默的复古，是以一般来说黑莓QNX不如何宣传咱们的系统，因为仍是用在国表里险些扫数的主机厂开采当中了。

这是黑莓QNX传感器交融处理框架的框图，包括多样的雷达超声，多样传感器，通过黑莓的传感器处理框架作念一个交融，低时延、高可靠性、高效劳，后头再加上多样的中间件支捏多个平台。

这个是咱们在好多客户当中看到的一个在自动驾驶域扫尾器内部常用的架构，左边比如说在前端一般会用NXP的S32V，包括新款的芯片，中央域扫尾器可能会用到NXP的S32G大约其他的一些高可靠性、高算力的处理器，是以针对于不同的处理器咱们有关连的，蓝色的部分即是黑莓QNX不错提供的整套决策。

固然不才一代的话可能整合会更高，字据有ECU交融的趋势，下一代可能连前端王人莫得了，比如说比拟高端的英伟达下一代的处理器Orin才能就相配强。这是LCLS关连的框架，黑莓QNX仍是和扫数主流AP的供应商作念了整合，有Vector、ETAS、EB、东软睿驰，还有TataElxsi等，对于黑莓QNX来说，咱们更多的是巨东说念主背后赋能者的变装。

黑莓QNX是相宜POSIX步骤的，也曾有东说念主问到为什么黑莓QNX的名字叫QNX？是在咱们刚成立的时候黑莓有两个首创东说念主，在首创的时候QNX联想的初志即是尽量兼容，最早叫Quick UNIX， 自后改为QNX。

QNX为什么在车载汽车系统内部用得最多？有三个原因：

第一个原因是它的功能安全，有4张TUV莱茵ISO26262文凭。第二个是它的信息安全，第三个原因即是黑莓QNX的兼容性。如果拿一个Linux设施在黑莓QNX上头跑的话，只好树立一下就不错运行了，因为黑莓QNX是相宜关连步骤的，是以兼容性相配好，这亦然为什么好多开源的设施包括器用大规模移植到黑莓QNX来跑的原因，对于操作系统来说，比如说中控文娱条款相配高的生态系统，对于车身领域，比如说自动驾驶域扫尾器，它是面向B端的操作系统，不是面向C端的，是以它需要好多给开发者提供的器用灵通把这个系统作念出来，同期它也需要一定的专科生态，然则这个生态是面向B端的生态，而不是面向C端的，黑莓QNX这个方面生态是作念得相配好的一个系统。

这个是我第一次去加拿大总部的时候拍咱们的专利墙，上头有好多专利，固然这个PPT空间有限，我莫得把动作的王人列出来。我随机候在想，为什么QNX会在车载汽车电子领域用得这样多，为什么会在车载镶嵌式操作系统内部有的这样多，可能在80年代初的时候有不同的操作系统，QNX竖立之初即是面向于这个车载领域的，是以一直在深耕，在这样多年的过程当中险些扫数的主机厂和Tier1王人是咱们黑莓QNX的客户，当中仍是有好多的妙手跟咱们过招，锻练到现时好多主机厂的关连告诫以及国表里Tier1的告诫，仍是交融到黑莓QNX的关连决策当中了，我之前说过黑莓QNX是一个就业为导向的居品公司，是以每一部分王人仍是交融到咱们的决策当中的，这亦然为什么新的用户在用黑莓操作系统的时候也用得很顺，因为你们用的不单是是粗浅的操作系统，而是国表里主机厂和Tier1机灵的结晶。

临了2分钟时候先容一下黑莓QNX。现时QNX是属于黑莓的IoT奇迹部，是黑莓当中一个大的BU，在这个BU当中止境于是一个航母编队相通，收购了好多有学问产权的公司，比如说Certicom，是加密安全决策方面的专科公司，现时扫数的安吉星王人用加密算法来进行加密，除此之外还有IoT科罚决策，以及基于东说念主工智能多样反黑客的手艺王人是整合在航母编队当中，不错提供一站式的关连就业。

这是黑莓QNX国表里的客户，本年在二季度的时候咱们的CEO程守宗文告了一个音书，即是从1999年到现时咱们累积出货了1.75亿台中控文娱系统，不包括其他的居品，只是是中控文娱系统，客岁我看到这个数据是1.5亿台，也即是客岁一整年咱们中控文娱出货了2500万台，这是在全全国范围的，中控文娱对于黑莓QNX来说仍是不是一个相配大的业务了，其他部分的出货包括全液晶仪容，数字座舱等等，是以在车载汽车电子有条款的领域，不言而喻黑莓QNX的出货量何等大，对于黑莓QNX来说主若是作念一些量产的样式，比如说和博世协作的大规模量产是出量的，因为受益的模式主若是在版权授权方面，是以是比拟内容的。

从1999年参预车载汽车电子到现时的话，现时百分之百的样式见效劳，有跨越270个样式，45家OEM，现时应该更多了，算上国内的OEM这个数字还得翻个倍，出货1.75亿台。

这是今天和公共的共享，也感谢盖世汽车给咱们这样一个舞台，谢谢公共！        

    发问：董总你好，我是来自联电的共事，我有一个问题，您刚才讲了QNX作念得相配见效，刚运行您也提到对于国内来说，您刚才多次提到好多步骤内部咱们国内莫得企业参加，那我的问题是，您以为在畴昔咱们国内如果想要打造一个像QNX这样优秀的公司的话，咱们需要作念的使命还有哪些？大约说咱们应该提防一些什么样的问题？

    董渊文：这个问题其实对我来说比拟难报酬，因为我这个角度是代表黑莓QNX，固然从公司角度咱们不但愿国内出现一个相配宽广的竞争敌手，但从个东说念主角度也期待有国产的竞争敌手出现，但从客不雅角度上来说，这一块中国和海外的差距相配大，就像航空发动机相通开云kaiyun体育，起码有跨越20年的差距，如果第一步不赶上后头再赶上是比拟难的，除非有新的架构产生，比如说AI芯片等等，操作系统仍是不是蓝本的这种样貌了，通过这种样式不错弯说念超车，是有这样的一个可能的。