开云kaiyun体育 香港坐褥力促进局聪惠城市部神情司理冯纤云：面向产业需求的智能驾驶

2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶技艺岑岭论坛恢弘召开，本次论坛邀请了繁密来自整车企业、盘问机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、录像头等传感器厂商的着名众人、学者到会辩论开云kaiyun体育，共话光与汽车电子行业市集出息。以下为香港坐褥力促进局聪惠城市部神情司理冯纤云现场演讲实录：

香港坐褥力促进局聪惠城市部神情司理冯纤云

各人上昼好！我是来自香港坐褥促进局的冯纤云，十分感谢阁下方的邀请，让我有这个契机不错在这里投砾引珠，跟各人共享一下香港在智能驾驶鸿沟的一些训戒。

我今天共享的主题是面向产业需求的智能驾驶。最初请允许我花少许点时分先容一下咱们公司，咱们公司名字叫香港坐褥力促进局，咱们局是1967年由香港政府设立的一个法定机构，距今如故有53年的历史了，香港坐褥力促进局，顾名想义香港政府当初开拓咱们局的策动，便是想通过咱们引进一些先进的技艺，擢升坐褥力。目下咱们有约30%的营运开销由政府资助，剩下的70%主若是通过提供盘问等服务来得到收入。咱们提供的专科技艺和服务涵盖了不同的鸿沟，有智能交通、智能制造、环保、测试等多个限度，而咱们70%以上的客户都是香港的一些中小企业，除了香港的总部，咱们在大湾区还有两个办公室，差别在东莞和深圳。接下来我想先容一下香港汽车研发中心，咱们简称APAS，由香港翻新科技署于2006年设立，并由香港坐褥力促进局经办。多年来APAS尽力于于研发，将计划的后果商品化，从而促进香港汽车以及关系产业的发展。

濒临智能驾驶这样一项相对比拟新的技艺，骨子落地的时候，各方的派头照旧比拟严慎的，咱们以为如果莫得骨子的产业需求，新的技艺很难有合手续的、骨子的落地场景。接下来我给各人提神先容一下在联接骨子的产业需求方面，香港在智能驾驶运用上头的一些情况。

这款是香港外洋机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港外洋机场都是国内的要害机场之一，每天十分用功，有大都的货品和航班过问。同期香港外洋机场也有先天不足的翻新环境，因为他们的经管团队都口舌常有翻新理念的，前年的时候咱们团队和香港翻新团队所有这个词终明显自动驾驶电动拖车的落地，这款拖车通过传感器的会通，不错360度地的探伤和感知周围的环境，在行驶过程中不错终了自动避障、自动停车功能，无需东谈主工搅扰，这款拖车还具备多重的安全机制，咱们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气情状、不同路况下的安全行驶。

改日几年，香港机场贪图进一步推论自动驾驶拖车的运用，香港机场但愿在减少运营本钱的同期，不错大大的提高安全、遵循，终了聪惠城市发展蓝图中聪惠机场这一理念。

第二个案例是咱们和香港路政署共同开发的Roadbot，它的前边是机械臂，不错自动摆放“雪糕筒”。，施责任业的时候咱们不错在路上开拓一个范围，辅导行东谈主和途径鼎新路障。这样的责任一般需要由交警带领交通，同期工东谈主在傍边用东谈主手一个个的去摆，然而香港的谈路有一个特色，好多谈路是相对比拟窄的。香港在这样的谈路上摆放”雪糕筒”口舌常危境的一件事情，过往香港也发生过一些交通事故。为了转念工东谈主安全，咱们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器东谈主，让机器东谈主完成摆放和回收”雪糕筒”的责任，转念施工安全，镌汰交通本钱。

这是咱们第二代机器东谈主，它当今王人备是一个施工车的状貌，在香港好多地点试运行，如果效果好改日咱们还会再推论。除了完成回收”雪糕筒”除外，还有开发完成其他的功课，比如收垃圾之类的。

第三个案例跟地铁关系，是左下方这个绿色的智能巡检机器东谈主，咱们叫它Autonomous  MoBot。地铁是一个香港常见的交通格局，东谈主工巡观察存在好多不问可知的污点，比如说地铁汇聚这样大，站点这样多，东谈主工一个一个地去稽查、巡检，是不可能作念到王人备遮蔽的，而况工东谈主老是要放工的，未必候出现了问题不可实时被发现。然而咱们的智能机器东谈主不错作念到24小时全天候无死角地巡缉，同期咱们设立了好多传感器，不错实时的采集问题、数据，成心于所有这个词地铁系统终了瞻望性的转念。

而况东谈主工巡检比拟容易出现一些诞妄，因为东谈主工巡检的过程中发现一些问题，目下照旧靠手工记载的，手工记载目下比拟容易出现差错，咱们跟港铁公司共同开发的机器东谈主，策动便是处分地铁转念这些辣手的问题，智能机器东谈主自动巡检，巡检之后不错进行分析和处理，亦然大地面从简了地铁的东谈主力和物力本钱。目下这些机器东谈主如故参与到了一些地铁站点的巡检之中，咱们但愿通过这款机器东谈主的运用，股东地铁的运营向智能化、无东谈主化发展。

底下这两个案例，差别是运用在口岸船埠和垃圾堆体验区的。物流是香港四大伏击援助产业之一，而船埠是自动化、智能化设备运用相对比拟训练的物流细分区域。通过无东谈主驾驶集装箱卡车的运用，咱们但愿不错镌汰工东谈主的服务进度，提高集装箱船埠的遵循。除此除外咱们对所有这个词口岸功课进行了分析，进行了全面的数据化建模，对统统的经由节点有了可瞻望的才略，通过算法辩论出卡车最好的行驶旅途，进交运力分派的辩论，带来船埠遵循的擢升和本钱的镌汰。

垃圾堆填区是咱们无东谈主驾驶货车最想要终了的伏击场景之一，因为咱们以为这样确实不错改善工东谈主的生存，一拿起垃圾堆填区各人脑海中的画面就口舌常难闻的气息和十分恶劣的环境。连年，通过5G技艺的发展，咱们但愿通过无东谈主驾驶技艺的运用，环卫工东谈主不错在辛苦操控他们的车辆，就毋庸到现场去了，这神情前在研发当中。

下一个运用是对于货车的自动驾驶。前年港珠澳大桥的盛开，联通了广东的高速公路汇聚，为香港的跨境物流发展带来了不少机遇，是以咱们局基于这样的布景，央求了货车编队自动驾驶的神情。咱们但愿以排头的货车为头车，尾随的车辆把柄头车的操作，变换它们的驾驶计谋，所有这个词车队不错以极小的车距，排队、编队自动行驶。而况各人知谈卡车刹停距离比拟大，卡车和卡车之间咱们需要保合手一个很长的安全距离来保证安全。咱们通过雷达防撞系统的安设，不错灵验的减少刹车时分，同期在头车作出刹车的指示之后，通过V2V，奴隶的车辆不错顿然响应，后车在前车刹车的时刻不错运转自动制动，这样就以十分小的安全距离的奴隶行驶，不仅不错减少油耗，而况不错更高效的进行货品运载，也减少了驾驶员因为疲顿驾驶带来的安全隐患，同期不错开释更多的车谈，缓解交通带来的压力。

以上是咱们APAS过往的一些案例和运用共享。我浅薄先容一下咱们智能驾驶开发平台的情况，APAS目下继承的是英国streetdrone的线控小车，以autoware技艺为基础。APAS尽力于于平台开发，以稳健于香港的路面和特色，比如说密集的建筑和车流，还有一些中英搀和的路标。咱们但愿通过这个平台云集香港腹地、内地以及国表里机构一些丰富的训戒，协力在香港股东智能驾驶技艺的发展。

这是咱们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。

图上这些图标都是过往几年和APAS合营的一些机构和单元，有政府机构，也有整车厂，还有大学以及行业关系的一些领头企业。

除了研发责任除外，APAS一直尽力于于连合官产学研股东所有这个词产业的发展，比如说咱们会如期邀请不同的合手份者来参加辩论会。这是近几年对于股东电动汽车在香港的推论的辩论会。前年咱们主导设立了香港智能网联汽车定约，但愿聚焦香港公司的力量，共同股东智能网联在香港的发展。

以上便是我今天的共享，这是咱们APAS的公众号，宽待各人关爱一下，谢谢。

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